刘新潮，汽车检测与维修技术13级博世班学生，2015年、2016年，曾多次代表学院参加职业技能大赛，分获一二三等奖。

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毕业后被保送天津职业技术师范大学本科学习。本科期间以优异的成绩连拿两年学校奖学金。本科毕业论文“小黄车调度”以0.3%的重复率拿到了优异的成绩。还参加过两次中职全国大赛汽车检测与维修赛项技术支持。

2019.04-至今，在天津职业技术师范大学机械工程研究生在读，研究地点为天津职业技术师范大学智能车路协同和安全技术国家地方联合工程中心，主要研究方向是目标检测。

以下为主要科研及学术业绩。

1.针对无人驾驶车辆行驶在危险场景“鬼探头”环境，分析交通场景“鬼探头”的特殊性，以车辆作为触发条件，主要研究车辆前方出现行人现象，同时利用LabelImg对采集图片中的行人头部做标签，并制作训练样本集共12000张，用来训练人头检测模型，作出了危险场据集。

Ø2.根据实验需求选定了速度与精度俱佳的Yolov3算法，在PyTorch框架下对Yolov3主网络进行改，在其检测头上添加了空间金字塔结构提升了数据集的检测精度。并制定出了剪枝策略，在调整分辨率与数据集接近的情况下精度不变检测每帧图片的时间减小了10ms,工作空间缩小了9倍更好的达到实时性的效果。检测效果图如下：

3.理解雷达基本原理，解读雷达相关协议，掌握雷达的标定以及调试工作，利用Can卡完成雷达的数据接收及发送；熟练掌握大陆毫米波雷达ARS408的通讯协议以及相关配置，并且有效的完成毫米波雷达的目标筛选。转换坐标系，将毫米波雷达坐标系转换到摄像头坐标系下，在摄像头上建立感兴趣区域；摄像头利用yolov3目标检测算法对感兴趣区域进行检测。最终融合方案比普通视觉检测方案提高提高了 5.32ms，即在检测时间方面提高 17.8%。

4.在智能车路协同和安全技术国家地方联合工程中心研究Apollo2.5无人驾驶平台，并将其应用到电动观光车上实现无人驾驶，设计改装电动观光车为智能驾驶教学平台并发表一篇实用性专利。实物图如下：

5.设计并制作了无人驾驶巡逻小车。 实物图如下：

6.参加车路协同项目。实物图如下：

7.2019年5月参加第三届世界智能驾驶挑战赛（天津中汽研）工作：布置车辆线束、安装激光雷达、摄像头、组合惯导、工控机、搭建控制平台与各个传感器的标定与调试工作。采用采用并修改Apollo低成本方案，对行驶道路建立地图，遇见行人停车避让，道路弯道，拱桥行驶等。顺利完成道路越野赛中部分场景，城市道路赛部分场景，并在参赛中获得三等奖的成绩。

8.2020年9月参加2020i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛商业化进程挑战赛，获得第十一名的成绩。

9熟练安装ABD测试设备（制动机器人），并进行软件调试工作，并对车辆做制动试验，使用 RT-range，RT-hunter做 ACC测试试验，并分析数据合理性，使用组合惯导，制动机器人，假人设备进行AEB测试，分析感知算法的优劣。

10．参加汽车中级电工1+X培训。